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桥梁钢箱梁U肋检测机器人

基本信息

申请号 CN202111093422.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113737645A 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113737645A 申请公布日 2021-12-03
分类号 E01D19/10（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 马惠珠;鲍协南;方凯;王超群 申请（专利权）人 江阴市建设工程质量检测中心有限公司
代理机构 广州京诺知识产权代理有限公司 代理人 于睿虬
地址 214400江苏省无锡市江阴市金山路367号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的属于桥梁钢结构检测技术领域，具体为桥梁钢箱梁U肋检测机器人包括机架、调节装置与监测装置，所述机架设有两组，两组所述机架与调节装置两端连接，所述监测装置安装在调节装置顶部，通过麦克纳姆轮驱动机器人整体纵向移动至指定位置，CIS探伤仪进行检测，机器人重复纵向移动，直至检测完U肋的某侧焊缝，机器人反向运动，重复上述检测过程，直至检测完该U肋的另外一条焊缝，该U肋两处焊缝检测完毕时，舵机驱动两组纵向的机架分别顺、逆时针旋转90°，使机架与调节装置位于同一条直线上，麦克纳姆轮驱动变形后的机器人横向移动至相邻U肋，复位后进行相邻U肋的检测，具有便于通过复杂地形与提高检测准确性的效果。