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一种多轴机器人关节间连接装置

基本信息

申请号 CN202020925688.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212352084U 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN212352084U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B25J17/00(2006.01)I;F16L3/26(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 艾鹰;董俊;阎素珍;潘卫红 申请（专利权）人 广州市精谷智能装备有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 广州市精谷智能科技有限公司
地址 511447广东省广州市番禺区石楼镇珠江路80号厂房三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种多轴机器人关节间连接装置，包括机器人关节基座、对接环、连接轴和紧固件，对接环通过紧固件安装于机器人关节基座的底面，对接环的空腔内端面与机器人关节基座的底面平行，连接轴通过紧固件安装于机器人关节基座的输出端，连接轴的对接端端面与机器人关节基座的输出端端面平行。本实用新型结构简单、安装方便、且能实现相邻关节之间的零间隙连接，可有效防止出现位置偏移而产生额外的力矩误差、从而影响多轴机器人系统精度的情况，以此保证获得准确的各轴轴长和连接角度数据，带入到机器人控制方案依据标定结果进行的计算优化当中。