一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010259536.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111422190B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN111422190B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B60W30/095;B60W50/14 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨金波;张磊;石松坤;倪红波;张跃龙 | 申请（专利权）人 | 北京四维智联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张琳琳 |
| 地址 | 100094 北京市海淀区四维图新大厦F座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统，方法包括：实时获取预设标定位置摄像头拍摄的前车图片；利用前车识别模型识别前车图片，生成识别结果；采用跟踪算法对所述识别结果进行实时跟踪，当识别结果为车辆时，获取车辆的包围盒，根据车辆包围盒的大小及连续两帧图片的变化，计算前车距离、速度及碰撞时间作为预警信息，进行前向碰撞预警。本发明提供的后装车机的前向碰撞预警方法，可有效降低成本，提高车辆召回率、准确率。 |
