一种带光电感应的智能电磁夹具装置

基本信息

申请号 CN201721659235.7 申请日 -
公开(公告)号 CN207548783U 公开(公告)日 2018-06-29
申请公布号 CN207548783U 申请公布日 2018-06-29
分类号 B25J15/06;B25J19/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邓波;潘北川 申请(专利权)人 深圳星河智能科技有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 郭伟刚
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种带光电感应的智能电磁夹具装置,包括光纤放大器和与所述光纤放大器连接的光纤,还包括自由活动连杆以及设置于所述自由活动连杆下方的弧形夹爪,所述弧形夹爪中设置有中空电磁铁。所述光纤经由自由活动连杆穿过中空电磁铁中间的中空部分并且固定于弧形夹爪上。该带光电感应的智能电磁夹具装置能准确且快速判断是否抓取到预期物品,避免盲抓情况的发生,极大地提高了夹具抓取物品的工作效率和准确率,且夹具装置中的光纤部件成本较低,因此和其他的技术方案相比性价比高,适合被应用和推广。另外,该智能电磁夹具相比普通气动夹具减小了尺寸,增加了灵活度和操作空间。