一种机器人激光3D打印系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610037584.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105499573B | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN105499573B | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | B22F3/105(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y10/00(2015.01)I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 王春岩;卢青 | 申请（专利权）人 | 鞍山德威亚激光科技有限公司 |
| 代理机构 | 鞍山嘉讯科技专利事务所 | 代理人 | 沧州致胜机器人科技有限公司 |
| 地址 | 114000 辽宁省鞍山市铁东区五一路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人激光3D打印系统及方法，利用机械臂带动激光打印头单元进行3D打印，所述的机械臂包括机座、水平回转盘、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、机器人手腕、连接盘、保护气体供给管路、与粉末料仓相连的粉末供给管路，连接盘与激光打印头单元连接，连接盘带动激光打印头单元旋转，保护气体供给管路、粉末供给管路通过固定环固定在大臂和小臂上；保护气体供给管路、粉末供给管路端部与激光打印头单元连接。优点是：能直接加工制造出任意形状金属零件，尤其是不锈钢合金零件，大大提高了复杂形状金属零件尤其是不锈钢合金零件的加工制造效率。采用的金属粉末按零件形状直接喷粉，剩余粉末少，且可回收再利用。 |
