一种机器人光纤激光三维切割器

基本信息

申请号 CN201620251310.5 申请日 -
公开(公告)号 CN205496801U 公开(公告)日 2016-08-24
申请公布号 CN205496801U 申请公布日 2016-08-24
分类号 B23K26/38(2014.01)I;B23K26/08(2014.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卢青;王春岩;宋伟平 申请(专利权)人 鞍山德威亚激光科技有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 代理人 鞍山德威亚激光科技有限公司;沧州致胜机器人科技有限公司
地址 114034 辽宁省鞍山市高新区激光产业园智能终端器件中心2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人光纤激光三维切割器,包括机器人、光纤激光头单元,光纤激光头单元通过法兰连接盘与机器人手连接;机器人包括法兰连接盘、机器人手执杆、机器人手、小臂、大臂、拉杆、支杆、转盘、主轴;主轴安装在转盘上,大臂的一端通过轴承与主轴连接,另一端与小臂铰接;拉杆的一端与小臂铰接,另一端与支杆铰接;支杆的另一端与主轴固定连接;机器人手设置在小臂的端部,机器人手执杆铰接在机器人手上,法兰连接盘固定在机器人手执杆的端部。本实用新型体积小、重量轻、切割精度高、动态性能稳定、切割缝隙小、变形小、切割时无噪声、断面质量好,效率高。可实现大尺寸和复杂零件的切割。使用灵活、应用范围广。