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用于多功能、模块化、自动化装置类机器人任务调度方法

基本信息

申请号 CN202110920513.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113715015A 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN113715015A 申请公布日 2021-11-30
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈建军 申请（专利权）人 北京超维世纪科技有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 陈长益
地址 100000北京市朝阳区酒仙桥路14号50号楼A2-2门2层226单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了用于多功能、模块化、自动化装置类机器人任务调度方法，该方法包括以下步骤：机器人终端判断机器人是否满足自主巡检要求，若满足机器人则依据自身技能执行自主巡检，若不满足则执行人工安排任务；机器人终端利用机器人巡检产生的告警数据引导实施人员前往指定告警目标地点进行维修；机器人通过语音通话及全景播放功能向云平台实时传输实施人员的语音通话及视频画面；云平台利用机器人对实施人员维修后的机柜进行辅助维修验证，判断问题是否已解决。有益效果：实现了机器人辅助维修、随工巡检、随工维修及远程VR的功能，更大程度的接近了无休息、高产量、高强度的智能巡检，有效地保障并提高了机器人的实用价值。