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基于深度相机实现工业类巡检机器人的识别检测算法

基本信息

申请号 CN202110866230.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113486854A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113486854A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 胡泽双 申请（专利权）人 北京超维世纪科技有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 陈长益
地址 100000北京市朝阳区酒仙桥路14号50号楼A2-2门2层226单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于深度相机实现工业类巡检机器人的识别检测算法，该算法包括以下步骤：通过深度相机对平面地板进行测量，得到初始化数据并建模，同时采用临近补全法对读数为0的位置进行补全处理；移动深度相机，同时通过深度相机实时读取坑的深度数据，并采用临近补全法对读数为0的位置进行补全处理，得到预处理数据；通过对初始化数据及预处理数据进行计算，得到深度相机走动的实际距离与平面数据的数据差，该数据差即坑的深度数据。有益效果：本发明的技术方案采用平面基准图的方式，将平面数据保存下来，不用在在检测过程中建模平面模型，从而减小计算量，使得程序可在小型设备上运行，降低计算资源成本。