一种可快速拆换的机器人底盘
基本信息
申请号 | CN201921210099.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211220682U | 公开(公告)日 | 2020-08-11 |
申请公布号 | CN211220682U | 申请公布日 | 2020-08-11 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 金鑫 | 申请(专利权)人 | 北京超维世纪科技有限公司 |
代理机构 | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 朱荣 |
地址 | 102400北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-C2019 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种可快速拆换的机器人底盘,包括底板,底板的底端设置有若干万向轮,底板的上方设置有安装板,底板顶端设置有若干连接柱,连接柱的顶端设置有连接机构,安装板的底端设置有若干与连接机构相配合的连接套,底板顶端两侧分别均设置有主动轮悬挂,主动轮悬挂一侧设置有轮毂电机,且主动轮悬挂顶部设置有调节弹簧,底板顶端且位于主动轮悬挂的两侧分别设置有电池保护盒和激光雷达支架。有益效果:使得底板与机身分离快捷,即可方便技术人员现场确认排查问题,又可直接更换新底板,降低了现场实施人员的技术门槛,提高技术人员的工作效率,为现场维护与实施,提供了便捷,大大降低了售后维护成本。 |
