附着型隧道拱架快速安装机械手
基本信息
| 申请号 | CN201020500830.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201851133U | 公开（公告）日 | 2011-06-01 |
| 申请公布号 | CN201851133U | 申请公布日 | 2011-06-01 |
| 分类号 | E21D11/40(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 邓勇;禹德全;纪秋林;潘波;刘瑞均 | 申请（专利权）人 | 重庆建工第二市政工程有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 400010 重庆市渝中区捍卫路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种附着型隧道拱架快速安装机械手，属于机械手领域；包含一个附着在自由移动臂状装置上的机械手臂架，在所述机械手臂架上设有液压缸或气压缸，液压缸或气压缸的活塞杆通过连杆机构连接一可夹持物体的活动夹，所述活动夹位于机械手臂架最前端。附着型隧道拱架快速安装机械手附着在自由移动臂状装置上，当附着型隧道拱架快速安装机械手工作时：活动夹夹持住型钢拱架，自由移动臂状装置带动附着型隧道拱架快速安装机械手移动，使型钢拱架安装到位；设备的成本大幅降低，并且设备移动方便，装配简单。 |
