一种智能清淤机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110554700.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113266069A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113266069A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | E03F7/10;E03F9/00 | 分类 | 给水；排水; |
| 发明人 | 饶胜;饶虹;黄清强;何坚大;叶锦润;黄卫忠;邓超雄;黄艳雄;周建恒;叶云;钟姮;赵康 | 申请（专利权）人 | 广州市城市排水有限公司 |
| 代理机构 | 广州佳睿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓华 |
| 地址 | 510799 广东省广州市黄埔区港前路1661号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种智能清淤机器人，包括行走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设置有与悬挂系统固定连接的履带横梁；悬挂系统包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履带横梁固定连接的支撑梁，悬挂系统还包括与支撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元的驱动系统电性连接的控制系统。在有弧度的管内工作时，本智能清淤机器人的履带受力均匀，不易出现行进过程中履带脱落的问题，适应排水系统不同弧度表面的工作场景，如渠箱及排污管。 |
