一种低慢小目标的定位方法及定位装置
基本信息
申请号 | CN201910548681.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110287957B | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN110287957B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | G06K9/32;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 狄帅;赵巍;谭振文;陈爱斌;郭宇;郑典勇 | 申请(专利权)人 | 北京中电慧视科技有限公司 |
代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张彩珍 |
地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路乙7号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例涉及一种低慢小目标的定位方法,该方法包括:预先采集目标图像,堆叠该目标图像的多个帧形成目标图像训练序列,将该目标图像训练序列进行标记形成目标训练样本集;基于所述目标训练样本集对训练样本进行训练,利用目标图像的梯度方向统计特征得到分类器权重,基于所述分类器权重获得目标图像检测模型;利用所述目标图像检测模型对待测目标图像进行检测,检测待测目标图像是否存在低慢小目标。本发明还公开了一种低慢小目标的定位装置。本发明通过堆叠多个帧形成目标图像训练序列,既利用了目标外表特征信息,也利用了低慢小目标的运动信息,能够有效地检测到低慢小目标并提高了检测的准确度。 |
