一种低慢小目标的定位方法及定位装置

基本信息

申请号 CN201910548681.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110287957B 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN110287957B 申请公布日 2021-09-07
分类号 G06K9/32;G06K9/62 分类 计算;推算;计数;
发明人 狄帅;赵巍;谭振文;陈爱斌;郭宇;郑典勇 申请(专利权)人 北京中电慧视科技有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 张彩珍
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路乙7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及一种低慢小目标的定位方法,该方法包括:预先采集目标图像,堆叠该目标图像的多个帧形成目标图像训练序列,将该目标图像训练序列进行标记形成目标训练样本集;基于所述目标训练样本集对训练样本进行训练,利用目标图像的梯度方向统计特征得到分类器权重,基于所述分类器权重获得目标图像检测模型;利用所述目标图像检测模型对待测目标图像进行检测,检测待测目标图像是否存在低慢小目标。本发明还公开了一种低慢小目标的定位装置。本发明通过堆叠多个帧形成目标图像训练序列,既利用了目标外表特征信息,也利用了低慢小目标的运动信息,能够有效地检测到低慢小目标并提高了检测的准确度。