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一种用于薄型件的装配系统

基本信息

申请号 CN202110374536.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113120581A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113120581A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B23P21/00（2006.01）I;B23P23/06（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈继权;陈昌安;郑巨上;陈钰生;吴小兵;许莉红 申请（专利权）人 亚龙智能装备集团股份有限公司
代理机构 北京阳光天下知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵飞
地址 325100浙江省温州市永嘉工业园区（瓯北堡二）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各单元上的直线输送线依次连通。本发明由多个便于组合或拆分的独立单元形成，使用方便，且自动化程度高。