一种视觉检测装配台
基本信息
申请号 | CN202110374538.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113118726A | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN113118726A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B23P19/10(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 陈继权;叶明闯;陈钰生;吴小兵;许莉红;郑璋;章灵敏;朱信忠 | 申请(专利权)人 | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
代理机构 | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李满红 |
地址 | 325100浙江省温州市永嘉工业园区(瓯北堡二) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种视觉检测装配台,包括装配平台和设置在装配平台一侧的机器人,机器人的机械臂上夹爪,装配平台包括装配台体,装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔,装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构,且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置,设置在上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置,设置在装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在定位机构上的装配组件进行夹持翻转,其中,定位机构的顶面上具有多个凸台,凸台上设置有可上下浮动的定位销,定位销用于产品定位或错位缓冲。本发明不仅能够满足准确安装,且工作效率高,并且便于对装配件进行翻转来进行螺钉安装。 |
