基于水平视角监控画面的水面航行器目标定向方法
基本信息
| 申请号 | CN201910250985.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111766858A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111766858A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邢瑞毅;周庆良;张铭虎;蔡进 | 申请（专利权）人 | 上海欧迅睿智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海愉腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海欧迅睿智能科技有限公司 |
| 地址 | 201612上海市松江区中心路1158号1幢101室-156 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于水平视角监控画面的水面航行器目标定向方法，应用于与智能设备连接的水面航行器系统，所述智能设备包括处理器、显示屏、至少一个摄像头和姿态传感器，包括以下步骤：使用智能设备持续采集画面并在智能设备的人机界面上显示；在人机界面上指示水面目标；当水面目标和水面航行器处于人机界面同一画面时；由智能设备计算出水面目标相对于水面航行器的方向角；控制水面航行器根据方向角驶向水面目标；该方法不依赖于卫星定位，算法中不牵涉航行器的目标的地理坐标信息；普通的智能手机即可胜任控制端智能设备的角色，没有制作专用设备的必要性；在可识别范围内实现水面航行器自动驾驶，提升设备操作体验。 |
