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基于频率补偿的GNSS信号跟踪环路失锁检测方法

基本信息

申请号 CN202010933409.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112305566A 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN112305566A 申请公布日 2021-02-02
分类号 G01S19/23(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王强 申请（专利权）人 南京低功耗芯片技术研究院有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） 代理人 吴海燕
地址 210000江苏省南京市浦口区星火路17号创智大厦B座7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于频率补偿的GNSS信号跟踪环路失锁检测方法，包括如下步骤：对下变频、剥离伪码、积分清除后的I路和Q路信号进行多路频率补偿；然后进行固定时间的相干积分和非相干积分，将非相干积分结果最大值作为信号值；进行抛物线插值频率鉴定，将频率差为±50H和±100Hz非相干积分结果的均值作为噪声值；最后计算信号值与噪声值之间比值，将其作为检测量进行失锁检测。本发明方法克服噪声信号的不利影响，提高GNSS信号的失锁判断的实时性和准确性，确保在复杂信号干扰、低功率条件下能够及时、准确地判断环路状态。