一种具有冗余机构的车用线控转向装置
基本信息
申请号 | CN201920186346.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209870490U | 公开(公告)日 | 2019-12-31 |
申请公布号 | CN209870490U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
分类号 | B62D5/04(2006.01); B62D6/00(2006.01); B62D119/00(2006.01); B62D113/00(2006.01) | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 施国标; 王帅; 王歆; 鞠程赟 | 申请(专利权)人 | 北京奥特尼克科技有限公司 |
代理机构 | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京奥特尼克科技有限公司 |
地址 | 102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院8号楼101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种具有冗余机构的车用线控转向装置,该车用线控转向装置包括:转向操纵机构,转向执行机构,第一离合装置,第一离合装置设置在所述转向盘管柱后端,用于将转向操作机构与转向执行机构连接或断开;控制器,所述控制器控制转向操纵机构,转向执行机构。转向执行机构包括主电机、与所述主电机连接的齿条助力转向传动机构,辅电机、与所述辅电机连接的小齿轮电动助力传动机构,本实用新型通过转向执行机构与转向操纵机构的机械断开,以及转向执行机构的冗余设计来提高高等级自动驾驶用转向系统的可靠性,实现线控转向系统的高安全性设计。 |
