一种车道保持系统及车道保持控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810160946.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108466617B | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN108466617B | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B60W30/12 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 聂石启;王一夫;马云朕;何朝东;谭福伦;施国标;王帅;周倩;黄苏杭;李春茂;顾治平;邢宗智;李春;邱远红 | 申请（专利权）人 | 北京奥特尼克科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司;北京奥特尼克科技有限公司 |
| 地址 | 215021 江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。 |
