一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器
基本信息
| 申请号 | CN201910107503.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109606465A | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN109606465A | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | B62D5/30（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I; B62D6/00（2006.01）I; B62D113/00（2006.01）N; B62D119/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 施国标; 王帅; 王歆; 周倩 | 申请（专利权）人 | 北京奥特尼克科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京远创理想知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京奥特尼克科技有限公司 |
| 地址 | 102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院8号楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，包括：液压助力转向器和双电机伺服转向装置，双电机伺服转向装置的第一伺服电机和第二伺服电机并联且设置于所述双电机伺服转向装置上；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；蜗轮，所述第一伺服电机及第二伺服电机均与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮与所述输出轴配合连接。通过具备冗余双电机的电动液压助力转向系统满足车辆驾驶员驾驶、辅助驾驶、无人驾驶的转向功能要求；通过控制器获得的转矩转角信息控制单/双电机助力，能在无人驾驶/辅助驾驶模式成功完成转向功能。保证了车辆转向系统的容错性，提高了系统的安全性能。 |
