一种商用车车道保持系统及其控制策略设计
基本信息
| 申请号 | CN201810331279.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108482370A | 公开（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申请公布号 | CN108482370A | 申请公布日 | 2018-09-04 |
| 分类号 | B60W30/12;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/072;B60W40/114;B60W40/107;B60W50/14;B62D6/00;B62D137/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 施国标 | 申请（专利权）人 | 北京奥特尼克科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京奥特尼克科技有限公司;金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 |
| 地址 | 102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院8号楼101室,苏州市工业园区苏虹东路288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。 |
