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一种基于雷达光电信息融合的低空鸟类探测方法、系统

基本信息

申请号 CN202111290013.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114019501A 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN114019501A 申请公布日 2022-02-08
分类号 G01S13/86（2006.01）I;G01S13/66（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 崔莹莹;杜欣;于冲;周超;李小敏 申请（专利权）人 北京理工雷科电子信息技术有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 郭德忠
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号2区683号楼理工科技大厦401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于雷达光电信息融合的低空鸟类探测方法、系统，同时采用雷达设备和光电设备对低空鸟类目标进行实时跟踪，并将雷达航迹和光电航迹进行匹配融合，获得融合航迹即鸟类航迹。首先将雷达航迹和光电航迹在时间上对齐并转换至同一坐标系下，之后对雷达航迹和光电航迹进行循环找到满足匹配判断条件的雷达航迹和光电航迹进行匹配融合，获得融合航迹。之后随着时间推进，根据下一时刻即t+1时刻的雷达航迹和光电航迹更新融合航迹，完成低空鸟类目标的实时跟踪。对于下一时刻即t+1时刻的两种航迹，会存在没有匹配融合的情况，对这些剩余的重新进行匹配融合生成新的融合航迹，保证融合航迹信息的连贯性和实时性。