用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统

基本信息

申请号 CN202111541391.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114442681A 公开(公告)日 2022-05-06
申请公布号 CN114442681A 申请公布日 2022-05-06
分类号 G05D7/06(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李存笔;孟宪宇;张浩亮;杨唯一;吴山柏;羌鑫良;杨斌;汤应来;舒兆亚;杨朝光;葛玉剑;闵瑞;周扬;杨波;孙敏;曹志国;张昌盛;潘天航 申请(专利权)人 江苏省水利建设工程有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 225100江苏省扬州市邗江区长征西路14号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统,其控制方法包括:工程作业时针对每个中继间,实时采集当前土层压力、当前位移深度以及当前送浆管流量;根据当前位移深度基于预构建的位移深度‑土层含石量表格确定当前土层含石量;根据当前土层含石量从预构建的土层压力‑送浆量曲线集中选取对应的土层压力‑送浆量曲线;根据当前土层压力基于所述土层压力‑送浆量曲线确定目标送浆量;基于所述目标送浆量确定目标送浆管流量,并结合当前送浆管流量对每个中继间的送浆管流量进行PID调节控制;本发明能够维持送浆管流量合理高效,进而提高施工效率和保障施工安全。