一种基于改进卡尔曼滤波器的时差超声波流量测量方法
基本信息
申请号 | CN202011364228.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112484798A | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN112484798A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | G01F1/66(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I;G06F17/18(2006.01)I;G01P5/24(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 中科水研(江西)科技股份有限公司 |
代理机构 | 江西省专利事务所 | 代理人 | 殷勇刚 |
地址 | 330095江西省南昌市市辖区高新技术开发区火炬五路899号高航大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波器的时差超声波流量测量方法,其步骤包括,步骤(1)时差信号测量:步骤(2)时差信号的滤波:步骤(3)累计流量的计算。本发明提出了测量噪声协方差和过程噪声协方差的更新方法,并由此提出了一种改进的卡尔曼滤波器。然后,针对时差法超声波流量计中时差信号的滤波,提出了基于改进卡尔曼滤波器的时差信号滤波方法,及给出了基于改进卡尔曼滤波器的时差法超声波流量测量方案。通过本发明提供的技术方案,明显地改善了时差法超声波流量计中时差信号的滤波效果,从而有效地提高了时差法超声波流量计的测量精度。 |
