一种注塑机抓取分料机械手

基本信息

申请号 CN201922239522.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211390012U 公开(公告)日 2020-09-01
申请公布号 CN211390012U 申请公布日 2020-09-01
分类号 B29C45/42(2006.01)I 分类 -
发明人 许国民;蒋吕平;戴朝巍 申请(专利权)人 江苏保时龙科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214000江苏省无锡市新吴区鸿山街道鸿昌路73号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种注塑机抓取分料机械手,包括支撑柱,所述支撑柱的顶端转动连接有转向臂,所述支撑柱的顶端焊接有支撑杆,所述支撑杆的顶端贯穿转向臂,且延伸至转向臂的上端与中心齿固定,所述转向臂的顶端固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端设置有与中心齿啮合连接的主动齿,所述转向臂的右端固定连接有气缸,所述气缸的底部伸缩端固定有机架,所述机架的内壁焊接有电机支架,所述电机支架上固定有双输出轴电机。该注塑机抓取分料机械手,通过双输出轴电机带动丝杆在直螺纹套筒内旋转,此刻直螺纹套筒通过第一铰链轴拉动联动套,配合联动杆达到推动取料臂的效果,方便两侧的取料臂对注塑后的键帽进行夹取。