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一种行走式运输机器人

基本信息

申请号 CN201610830229.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106379437B 公开（公告）日 2019-01-04
申请公布号 CN106379437B 申请公布日 2019-01-04
分类号 B62D57/032;B60K1/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈瑞姣 申请（专利权）人 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 312000 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇
法律状态 -

摘要

摘要 一种行走式运输机器人，包括动力源机构、小腿机构、大腿机构以及脚掌机构，所述小腿机构的导杆一端连接在第一小腿滑套上另一端固定连接在小腿导轨槽上，小腿第二支撑杆一端固定在机身上另一端连接在小腿杠杆中部，小腿杠杆一端连接在小腿滑块上另一端连接在第二小腿滑套上，小腿滑套套装在小腿连杆上，小腿连杆一端连接在脚掌件上另一端与大腿连杆一端连接，所述大腿机构的大腿第一杠杆一端连接在大腿滑块上另一端与大腿支连杆一端连接，大腿支连杆另一端连接在大腿滑套上，大腿滑套套装在大腿连杆上，大腿连杆一端连接在机身上，大腿连杆另一端连接在小腿连杆中部。本发明结构简单、布局合理、承载能力强，方便装配。