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一种多模态智能仿人运动机构

基本信息

申请号 CN201610831823.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106314591B 公开（公告）日 2018-12-25
申请公布号 CN106314591B 申请公布日 2018-12-25
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈瑞姣 申请（专利权）人 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 施敬勃
地址 242530 安徽省宣城市泾县泾川镇晏公社区庆丰组075号
法律状态 -

摘要

摘要 一种多模态智能仿人运动机构，包括动力源机构、小腿机构、大腿机构以及脚掌机构，所述小腿机构的导轨套套装在导杆上，导杆一端连接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套装在动力源连杆上，导杆另一端固定连接在小腿导轨槽上，小腿连杆一端连接在脚掌件上，小腿连杆另一端连接在小腿滑块上，小腿滑套安装在小腿导轨槽中，所述大腿机构的大腿第一支撑杆一端固定在机身上另一端连接在大腿滑套上，大腿滑套套装在大腿连杆上，大腿连杆一端连接在大腿滑块上，大腿滑块安装在动力源导轨槽中，大腿连杆另一端连接在小腿连杆中部。本发明结构简单、布局合理、承载能力强，方便装配。