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一种电动机构式智能行走机械腿

基本信息

申请号 CN201610829439.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106314589B 公开（公告）日 2018-12-14
申请公布号 CN106314589B 申请公布日 2018-12-14
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈瑞姣 申请（专利权）人 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225800 江苏省扬州市宝应县泾河镇泾安西路
法律状态 -

摘要

摘要 一种电动机构式智能行走机械腿，包括动力源机构、小腿机构、大腿机构以及脚掌机构，所述小腿机构的导轨套套装在导杆上，导杆一端连接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套装在动力源连杆上，导杆另一端固定连接在小腿导轨槽上，小腿连杆一端连接在脚掌件上，小腿连杆另一端连接在小腿滑块上，小腿滑套安装在小腿导轨槽中，所述大腿机构的大腿第一杠杆一端连接在大腿滑块上，另一端与大腿第二杠杆一端连接，大腿第二杠杆另一端与大腿支连杆一端连接，大腿支连杆另一端连接在大腿滑套上，大腿连杆一端六连接在机身上另一端连接在小腿连杆中部。本发明结构简单、布局合理、承载能力强，方便装配。