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复杂环境下的定位数据采集方法、系统、终端及存储介质

基本信息

申请号 CN201911337699.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110941001B 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN110941001B 申请公布日 2021-02-26
分类号 G01S19/43(2010.01)I 分类 测量；测试;
发明人 李宁;杨翠云;何英杰 申请（专利权）人 北京讯腾智慧科技股份有限公司
代理机构 北京天方智力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 贾耀梅
地址 100029北京市朝阳区惠新东街23号克劳沃大厦3-4层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请所提供的一种复杂环境下的定位数据采集方法、系统、终端及存储介质，包括：校验并确认RTK在基点得到固定解；利用RTK获取基点的位置坐标；利用全站仪采集基点与目标点的相对位置信息，所述目标点的RTK无固定解；根据基点位置坐标和所述相对位置信息计算所述目标点的位置坐标。本发明利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势，随时为全站仪设置测站，克服全站仪的不足，同时用全站仪、影像采集系统的优势来弥补RTK的劣势，互补优缺，简化采集流程，大大提高了作业效率。