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一种仿生弯曲驱动器及康复手套

基本信息

申请号 CN202111153609.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113842295A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113842295A 申请公布日 2021-12-28
分类号 A61H1/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 袁路林;史志怀;杨瑞嘉 申请（专利权）人 南京锐诗得医疗科技有限公司
代理机构 南京睿之博知识产权代理有限公司 代理人 杨晓玲
地址 211100江苏省南京市江宁区乾德路2号1幢2层（江宁高新园）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仿生弯曲驱动器及康复手套，驱动器包括：波纹管包括波纹状的连通腔体，波纹管固定在纤维布上；波纹管的前端和后端设有凸起的端口，波纹管的前端和后端分别通过端口与前端固定卡扣和末端固定卡扣连接，前端固定卡扣和末端固定卡扣固定在纤维布上，实现波纹管与前端固定卡扣和末端固定卡扣的相对固定；波纹管的末端连接有气管，所述气管与波纹管末端通过胶水交联，保证整体气密性，波纹管的波纹状连通腔体中，每段波纹之间设有中间管，若干中间管外周套设有中间固定卡扣，中间固定卡扣固定在纤维布上。本发明控制中间固定卡扣与波纹管节数的比例关系和位置间隔实现对驱动器的整体刚度和局部刚度的控制，适用于更多的工况。