一种辅助手功能作业训练康复系统及操作方法
基本信息
申请号 | CN202110850031.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113576831A | 公开(公告)日 | 2021-11-02 |
申请公布号 | CN113576831A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61N1/36(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 袁路林;杨瑞嘉;史志怀;苗盛巍;陈彬 | 申请(专利权)人 | 南京锐诗得医疗科技有限公司 |
代理机构 | 南京睿之博知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈琛 |
地址 | 211100江苏省南京市江宁区乾德路2号5幢二层(江宁高新园) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种辅助手功能作业训练康复系统及操作方法,包括:减重式手托、人机交互模块与软体手套控制模块:减重式手托包括手臂托架、旋转撑杆以及固定座,手臂托架与旋转撑杆转动连接,旋转撑杆与固定座转动连接;人机交互模块包括电连接的生理电刺激与肌电信号采集模块和电极片,电极片贴在待训练人员的上肢肌肉群上;软体手套控制模块包括软体手套、正负压活塞气泵和压力控制模块。本发明结合减重式手托给待训练人员手臂抬升提供助力,消除上肢本体重力影响,结合功能性电刺激和软体手套辅助待训练人员手部及上肢进行收缩运动,来完成整个上肢肩关节、肘关节、腕关节和手指关节主被动结合训练和作业训练。 |
