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一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器

基本信息

申请号 CN201810259807.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108354779B 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN108354779B 申请公布日 2019-11-12
分类号 A61H1/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 陈文斌; 熊蔡华; 袁路林; 李培民; 刘成龙; 杨瑞嘉 申请（专利权）人 南京锐诗得医疗科技有限公司
代理机构 华中科技大学专利中心 代理人 李智;曹葆青
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，包括内层硅胶管、外层硅胶管、凯夫拉纤维线以及三段玻璃纤维布；内层硅胶管的前端封闭，后端设有开口，用于与气压或液压驱动装置连接；内层硅胶管的外壁对应四指指骨的部分以双螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线；三段玻璃纤维布均粘贴于内层硅胶管的背离手指侧，位置分别对应于四指掌骨和近节指骨连接关节、近节指骨和中节指骨连接关节、中节指骨和远节指骨连接关节；外层硅胶管套在内层硅胶管外，与内层硅胶管紧密结合，将凯夫拉纤维线和玻璃纤维布固定于内层硅胶管的外壁上。该手套通过搭载该致动器，实现模拟四指伸展运动，辅助四指进行伸展训练。