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排爆排险机器人

基本信息

申请号	CN200710175389.3	申请日	-
公开（公告）号	CN101134313A	公开（公告）日	2008-03-05
申请公布号	CN101134313A	申请公布日	2008-03-05
分类号	B25J5/00(2006.01);B25J13/00(2006.01)	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王野;韩广	申请（专利权）人	中国银行股份有限公司北京海淀支行
代理机构	北京万科园知识产权代理有限责任公司	代理人	北京博创兴盛机器人技术有限公司;北京博创兴盛科技有限公司
地址	100098北京市海淀区知春路56号中国天利大厦五层
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种小型排爆排险机器人。主要包括行走部分、机械手部分、机体部分、云台部分及控制部分，其机体部分的设备舱和电池舱及云台部分设置在后底盘上，行走部分为左右两部分，对称联接在机体部分的前底盘和后底盘两侧，机械手部分设置在机体部分的前底盘上，所述的行走部分的尾部左右两侧设置有尾撑部分；机械手部分采用多自由度，既保证足够的抓重能力，又提高机器人通过狭窄空间的能力，弹性尾部支撑结构起到缓冲作用，不易发生倾覆，使用安全可靠；具有接近大型机器人的功能，对复杂地形的适应能力强，越障能力强，可替代人工排查，直接用于任务现场进行侦察、排除和处理爆炸物及其他危险品，也可适用于一些带进攻性的军事化行动，是安防反恐队伍中必不可少的警用军用重要装备。