一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置

基本信息

申请号	CN202020497880.9	申请日	-
公开（公告）号	CN211942871U	公开（公告）日	2020-11-17
申请公布号	CN211942871U	申请公布日	2020-11-17
分类号	B60G11/00(2006.01)I	分类	一般车辆;
发明人	单芝庆;黄君杰;周旺超;张亚洲;黄新刚;陆晓友	申请（专利权）人	运来智能装备（无锡）有限公司
代理机构	北京智客联合知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨群
地址	214000江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，包括驱动电机，驱动电机驱动连接有驱动轮，驱动轮的轴心处转动连接有浮动板；还包括，连接板，连接板上固定有对称设置的两个转轴板，转轴板上安装有螺纹轴，螺纹轴的端部螺纹连接有螺母，螺母位于其中一个转轴板的外部；螺纹轴上安装有法兰盘，法兰盘固定连接浮动板，法兰盘位于两个转轴板之间；弹簧组件，弹簧组件的一端活动连接至浮动板；限位板一和限位板二，限位板一和限位板二上端均固定连接安装板；限位板一和限位板二设有卡槽；浮动板远离连接板的一端嵌设在卡槽内，卡槽的厚度大于浮动板的厚度。本实用新型能够适应过坑过坡的地形，结构紧凑，使用方便，占用空间小，适应性较强。