一种牵引型人工式AGV
基本信息
| 申请号 | CN202020403623.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211809964U | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN211809964U | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | B62D63/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 单芝庆;黄新刚;黄君杰;张亚洲 | 申请（专利权）人 | 运来智能装备（无锡）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智客联合知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨群 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种AGV小车，具有保护工作部件的效果。本实用新型公开了一种牵引型人工式AGV，包括车体，所述车体的下表面一端设置有磁导航传感器，另一端设置有两个可自转的定向轮，所述磁导航传感器位于车体中心线上，所述车体靠近磁导航传感器的一端设置有驱动舵轮，所述驱动舵轮偏离车体中心线，所述车体的下表面设置有RFID读卡器。借助驱动舵轮和定向轮的配合，实现了驱动舵轮和磁导航传感器的错位，保护了磁条和RFID卡。 |
