一种捷联式水下动态重力测量仪
基本信息
| 申请号 | CN201810764703.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109001829B | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN109001829B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | G01V7/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴美平; 蔡劭琨; 于瑞航; 曹聚亮; 潘国伟 | 申请（专利权）人 | 湖南省导航仪器工程研究中心有限公司 |
| 代理机构 | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董惠文 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期16栋三层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种捷联式水下动态重力测量仪，属于重力测量领域，该系统主要由惯性测量单元、数据系统、多普勒测速仪、深度计、超短基线水声定位设备、水下承压舱组成；水下承压舱底部具有安装孔，可采用螺栓与水下动态载体固联；多普勒测速仪测量对海底或对海流的速度，深度计测量重力仪深度，超短基线水声定位设备测量重力仪的位置，它们的测量结果作为外部观测量，与惯性测量单元的捷联惯导解算结果进行联邦滤波，得到各导航参数和比力测量值后进行重力异常解算。本发明满足了水下动态重力测量的需求，具有制造成本低、测量效率高、覆盖面积大、适应动态测量环境、接近海底重力信号源等优点。 |
