基于航向跟踪的海空重力扰动水平分量测量误差调制方法

基本信息

申请号 CN201910627745.3 申请日 -
公开(公告)号 CN110187400A 公开(公告)日 2019-08-30
申请公布号 CN110187400A 申请公布日 2019-08-30
分类号 G01V7/00 分类 测量;测试;
发明人 曹聚亮;王明皓;于瑞航;蔡绍琨;吴美平;杨阳;刘伟 申请(专利权)人 湖南省导航仪器工程研究中心有限公司
代理机构 国防科技大学专利服务中心 代理人 王文惠
地址 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期16栋三层301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于重力测量领域,公开了基于航向跟踪的海空重力扰动水平分量测量误差调制方法。方法通过对捷联式重力仪添加一个具有360°任一航向角跟踪保持功能的航向轴旋转机构,来消除由载体运动方向变化导致的测量误差以提高重力扰动水平分量的测量精度。在载体从静止或系泊向测区运动时,旋转机构锁死,重力仪跟随载体相对于导航系进行运动以增强系统的可观性。在载体抵达测区后,旋转机构跟踪某一航向角直到测量任务结束,最后通过重力基准点信息校正重力扰动水平分量测量误差的线性漂移。本发明在尽可能低的增加系统结构复杂度的前提下,解除了载体运动方向对于重力扰动水平分量测量的影响,对提高海空重力扰动水平分量的测量精度具有较大意义。