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夹子自动组装设备

基本信息

申请号 CN201911106620.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110883541A 公开（公告）日 2020-03-17
申请公布号 CN110883541A 申请公布日 2020-03-17
分类号 B23P21/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 曾庆念 申请（专利权）人 广州明诚通机器人科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 广州明诚通机器人科技有限公司
地址 511300 广东省广州市增城区汽车产业基地新祥路9号（厂房A1）102房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种夹子自动组装设备，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；上料机构包括上料架及上料机械手，装配机构包括第一夹具、第二夹具、用于带动第一夹具的第一夹具驱动机构和用于带动第二夹具运动的第二夹具驱动机构，上料机械手将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上；第一送料机构包括第一振动送料盘及第一送料机械手，第二送料机构包括第二振动送料盘及第二送料机械手；压铆机构用于对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压。夹子自动组装设备可满足多种型号夹子生产，使夹子的组装生产更加顺畅快捷。