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一种三次元冲压机械手

基本信息

申请号 CN201910060828.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109719224B 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN109719224B 申请公布日 2021-08-20
分类号 B21D43/18 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 东莞太阳茂森精密金属有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 饶富春
地址 523711 广东省东莞市塘厦镇林村新太阳城
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种三次元冲压机械手，包括承载条板、衔接滑槽、第一气缸、U型板、连接方块、条形滑块、导向滑槽、伸缩板、方体伸板、电动推杆、条形通孔、第二气缸、衔接滑块、吸盘和长方形槽。本发明采用每个相对独立的机械手方式，便于根据工序位置距离情况进行夹持固定并移动放置冲压件，适用于每道工序处更换安装规格不同的冲压模具，有利于根据冲压的需要更换固定冲压件的方式，增强冲压机械手灵活更换固定冲压件的结构的实用性，通过启动与内置气动控制器连接的第一气缸及第二气缸，分别使得与衔接滑块滑动连接的U型板在承载条板横向移动和使得与第二气缸内推杆连接的连接方块上向移动。