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离焦数字条纹投影标定装置及方法

基本信息

申请号 CN202010478806.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111652943A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111652943A 申请公布日 2020-09-11
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 林斌;孟森森 申请（专利权）人 浙江四点灵机器人股份有限公司
代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 代理人 浙江四点灵机器人股份有限公司
地址 310052浙江省杭州市滨江滨安路1180号华业高科技产业园4号楼2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种离焦数字条纹投影标定装置及方法，包括系统离焦情况下相机参数标定，系统离焦情况下投影仪参数标定，求得待测物体相位信息与空间深度信息之间的更精确的转化关系等步骤，本发明所公开的装置用于通过对物体进行结构光投影的方法，获取待测物体位置的的绝对相位信息，由于商用投影仪非线性效应的存在，借助离焦的方式获取近似于标准正弦的投影条纹，本发明标定的关键目的是更好的转化绝对相位和物体高度，通过这个装置获取绝对相位，也在此装置统中进行标定，提高测量精度，改善高度变化区域检测结果的误差。