一种检测锥状物位姿及自动分拣锥状物的装置
基本信息
| 申请号 | CN202021391019.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213316262U | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN213316262U | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/12（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 林斌;王尧 | 申请（专利权）人 | 浙江四点灵机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人 | 李亦慈;唐银益 |
| 地址 | 310052浙江省杭州市滨江滨安路1180号华业高科技产业园4号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种检测锥状物位姿及自动分拣锥状物的装置，装置包括运动控制模块、传送模块、图像采集模块、信息处理模块、自动分拣模块，运动控制模块与传送模块信号相连，传送模块分别与图像采集模块、自动分拣模块连接，信息处理模块分别与像采集模块、自动分拣模块信号相连。本实用新型通过搭建一个结构简单、便于推广的锥状物快速检测方向、颜色、尺寸等信息及分拣装置，并通过图像处理技术进行相关锥状物特征检测。该锥状物可以是玉米、黄瓜、红薯、萝卜等锥状体的蔬菜。 |
