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一种检测锥状物位姿及自动分拣锥状物的装置及分拣方法

基本信息

申请号 CN202010681835.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111957594A 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN111957594A 申请公布日 2020-11-20
分类号 B07C5/12;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 林斌;王尧 申请（专利权）人 浙江四点灵机器人股份有限公司
代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 代理人 浙江四点灵机器人股份有限公司
地址 310052 浙江省杭州市滨江滨安路1180号华业高科技产业园4号楼2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种检测锥状物位姿及自动分拣锥状物的装置及分拣方法，包括运动控制模块、传送模块、图像采集模块、信息处理模块、自动分拣模块，运动控制模块与传送模块信号相连，传送模块分别与图像采集模块、自动分拣模块连接，信息处理模块分别与像采集模块、自动分拣模块信号相连。本发明装置及方法适合工业在线快速锥状物位姿检测及分拣场景，通过使用带挡板的传送带传送锥状物，光电传感器通过挡板触发相机拍照，达到稳定触发的目的，并使用可变颜色特定材料的背景板，简化检测算法，提高检测效率和准确性，通过搭建一个结构简单的锥状物快速检测方向、颜色等信息及分拣装置，并通过图像处理技术进行相关锥状物特征检测。