一种基于单帧投影强度阈值判断的高反射物体三维测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202011618804.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112815874A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112815874A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G01B11/25;G06T7/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 林斌;周鹏 | 申请（专利权）人 | 浙江四点灵机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人 | 李亦慈;唐银益 |
| 地址 | 310052 浙江省杭州市滨江滨安路1180号华业高科技产业园4号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单帧投影强度阈值判断的高反射物体三维测量方法，通过单一投影仪和单一相机的基础结构光系统完成测量，在算法上通过多灰度级矩阵投和灰度检索方式实现单帧全局最优灰度级测定，包括多灰度级投影图案构建、最优投影灰度级搜索策略、灰度阈值模板的建立步骤。本发明通过设计构建一种多灰度级投影图案，可采用单一相机及投影的简单结构，实现单帧图像判别物体过曝区域及各区域最佳投影强度，大大缩短测量时间，同时无需额外复杂结构，仅使用单一相机和投影即可，方便快捷。 |
