一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202210303559.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114694107A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114694107A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G06V20/56(2022.01)I;G06V10/25(2022.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李昂;郭秋伊;蒋沁宏;山田勋;铃木达矢 申请(专利权)人 商汤集团有限公司
代理机构 北京派特恩知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 中国香港新界沙田香港科学园科技大道西一号核心大楼第二座2楼226-230室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:通过设置在行驶设备上的图像采集组件获得多帧道路图像,利用相位相关法确定所述行驶设备在所述多帧道路图像中的两帧道路图像之间的姿态变化信息;基于所述姿态变化信息和所述行驶设备的参考姿态信息确定所述行驶设备的姿态信息。