一种道路障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210303623.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114694115A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114694115A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 程光亮 | 申请（专利权）人 | 商汤集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 中国香港新界沙田香港科学园科技大道西一号核心大楼第二座2楼226-230室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种道路障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取道路图像；基于所述道路图像，确定所述道路图像中的可行驶区域和理想行驶区域；基于所述可行驶区域和所述理想行驶区域，确定道路上的障碍物区域。 |
