一种激光信号处理芯片和激光雷达系统
基本信息
申请号 | CN201710932547.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107515388A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
申请公布号 | CN107515388A | 申请公布日 | 2017-12-26 |
分类号 | G01S7/486(2006.01)I;G01S7/491(2006.01)I;G01S17/02(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王豪;刘小康 | 申请(专利权)人 | 北京佳光科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王宁宁 |
地址 | 100085 北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场A2-01-024 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种激光信号处理芯片和激光雷达系统,该芯片包括:包括:带通滤波器、跨阻放大器、信号采样电路和时刻鉴别电路,带通滤波器,用于按照设定频率对接收到的回波电流信号进行滤波,得到滤波电流信号,将滤波电流信号传输给所述跨阻放大器;其中,回波电流信号为激光雷达系统中的光电转换器对接收到的待检测物体反射的激光信号进行转换生成的;跨阻放大器,用于将接收到的滤波电流信号转换为回波电压信号,将回波电压信号分别传输给信号采样电路和时刻鉴别电路;信号采样电路,用于对接收到的回波电压信号进行采样,得到灰度信息;所述时刻鉴别电路,用于分别对接收到的回波电压信号进行处理,得到激光信号的接收时间。 |
