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用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统

基本信息

申请号 CN201922474342.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211894665U 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN211894665U 申请公布日 2020-11-10
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴迪;聂祥才;张光凯 申请（专利权）人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 代理人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
地址 200949上海市宝山区沪太路8885号B257室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统，所述移动小车、机器人控制柜、缓存料架、贴标台、人工取放料台分别位于机器人的两侧和前部，所述贴标台上设有贴标机械手及打印机；PLC控制柜连接移动小车并控制其移动到机器人旁侧，PLC控制柜连接机器人控制柜并通过机器人控制柜控制机器人带动吸盘夹具取样及放样，PLC控制柜连接贴标台并控制其自动对样件进行二次定位校正，PLC控制柜连接贴标机械手及打印机并控制其自动对样片对应位置进行贴标处理。本实用新型减少机组操作人员在生产过程中的劳动强度、以及减少人工贴标签造成差错。