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钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统

基本信息

申请号 CN201922464145.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211893984U 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN211893984U 申请公布日 2020-11-10
分类号 B65B69/00(2006.01)I 分类 -
发明人 廖扬华;何宇晨;孙涛 申请（专利权）人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 代理人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
地址 200949上海市宝山区沪太路8885号B257室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线分别连接卷取机和拆捆头机构，该拆捆头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。本实用新型使用激光测距传感器扫描出钢卷的宽度，以应对不同种类、规格的钢卷。通过激光的跳变，寻找捆带的位置，传给机器人进行拆捆、回收。通过激光跳变的次数，计算出捆带的数量，进行多捆带拆捆与回收。因此，本实用新型实现了对钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆回收四合一功能，实现了柔性化生产作业。