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自动测温取样的装弹定位装置

基本信息

申请号 CN201922474483.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211696744U 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN211696744U 申请公布日 2020-10-16
分类号 G01K13/12(2006.01)I 分类 -
发明人 吴迪 申请（专利权）人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 代理人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
地址 200949上海市宝山区沪太路8885号B257室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动测温取样的装弹定位装置，它包括双目视觉3D定位装置、夹持导引装置、机器人、PLC控制器、探杆和弹料库；机器人连接探杆并位于弹料库一侧；所述双目视觉3D定位装置安装在弹料库取弹口上部用于识别探杆位置；夹持导引装置安装在弹料库的取弹口前部，PLC控制器通过伺服电机专用控制线与伺服电机连接并控制第一活动夹持杆、第二活动夹持杆均向中心位置运动夹住探杆；本实用配合机器人及自动弹料库实现真正的全自动钢水测温取样，可以使炼钢工艺减员增效，提高劳动生产率，降低生产成本，防止了在危险工位处人工作业造成人员伤害等意外情况。