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冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统

基本信息

申请号 CN201922464130.1 申请日 -
公开（公告）号 CN211894016U 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN211894016U 申请公布日 2020-11-10
分类号 B65C9/40(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 何宇晨;廖扬华;孙涛 申请（专利权）人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 代理人 上海中冶横天智能科技股份有限公司
地址 200949上海市宝山区沪太路8885号B257室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机、标签打印机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线和网络连接贴标头机构，该贴标头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上；本实用新型在贴标时使用激光线扫传感器扫描钢卷的周向，从而读出钢卷卷尾位置，同时六轴机器人记录当前卷尾位置，最终通过计算将标签的一半贴附到卷尾处，同时另一半标签起到了胶带的功能，将钢卷卷尾贴附在钢卷周向上，实现了周向贴标及贴附卷尾二合一的功能。