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一种无人机辅助制种授粉作业方法及系统

基本信息

申请号 CN201910833542.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110419443A 公开（公告）日 2019-11-08
申请公布号 CN110419443A 申请公布日 2019-11-08
分类号 A01H1/02（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 刘爱民; 周志艳; 张青; 汪沛; 钟其全; 卢浩宇; 林宗辉 申请（专利权）人 湖南隆平种业有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 王学强
地址 410125 湖南省长沙市芙蓉区合平路638号三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种无人机辅助制种授粉作业方法及系统，该方法包括：根据授粉作业区域，规划所需无人机的数量、每架无人机的作业区域及多条预设航线；根据自然风速及风向，选择多条预设航线中能够保证无人机的风场漩涡落在父本厢上的对应航线作为每架无人机的实时作业航线；获取授粉作业区域内父本的实时开花动态信息，判断是否满足授粉作业条件；满足授粉作业条件时，则无人机按照作业规划的实时作业航线飞行，完成授粉作业。因此，本发明提供的无人机授粉作业方法及系统，能够在作业区域内父本开花满足授粉作业条件时，应用无人机全自主飞行和集群作业功能，智能化完成授粉作业，提高辅助授粉的作业效率，降低授粉的作业成本。